吉林大学机械工程专业《控制工程基础》作业及答案1
1、反馈控制系统是指系统中有()。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
本题答案：
A
A
2、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8，3
D.1.25，3.75
本题答案：
B
B
3、一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
本题答案：
C
C
4、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
本题答案：
A
A
5、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
本题答案：
C
C
6、已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
本题答案：
A
A
7、下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
本题答案：
D
D
8、二阶系统的阻尼比ζ，等于()。
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
本题答案：
C
C
9、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
本题答案：
B
B
10、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
本题答案：
D
D
11、二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
本题答案：
B
B
12、控制论的中心思想是()。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
本题答案：
B
B
13、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
本题答案：
C
C
14、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
本题答案：
C
C
15、在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
本题答案：
AD
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