天津大学机械设计制造及其自动化专业《机械控制工程基础》作业及答案2
1、e⁻²ᵗ的拉氏变换为()。
A.1/2s
B.0.5/(s+1)
C.1/(s+2)
D.e⁻²ᵗ/2
本题答案：
C
C
2、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。()
A.K=-5，a=6.4
B.K=5，a=-6.4
C.K=5，a=6.4
D.K=-5，a=-6.4
本题答案：
C
C
3、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是()。
A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)]
B.(1-Ts)/(1+T₁s) (T>0)
C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]
D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]
本题答案：
C
C
4、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。
A.20dB/dec，通过ω=1点的直线
B.-20dB/dec，通过ω=1点的直线
C.-20dB/dec，通过ω=0点的直线
D.20dB/dec，通过ω=0点的直线
本题答案：
A
A
5、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的()。
A.增益比
B.传递函数
C.放大倍数
D.开环传递函数
本题答案：
B
B
6、某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()
A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6
B.7.5dB，ωB=19，ωr=19
C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19
D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6
本题答案：
A
A
7、若f(∞)=0，则F[s]可能是以下()。
A.1/(s-9)
B.s/(s²+9)
C.1/(s+9)
D.1/(s²+9)
本题答案：
C
C