大连理工大学机械设计制造及其自动化专业《机械工程控制基础》作业及答案3
1、()系统的典型环节是惯性环节。
A.一阶
B.二阶
C.高阶
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
2、若系统特征根的实部全都大于0，系统()。
A.稳定
B.不稳定
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
B
B
3、()是一种代数判据。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.奈奎斯特判据
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
4、奈奎斯特判据是()的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
B
B
5、控制系统的稳定性与系统本身的结构()。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
6、系统特征方程的各项系数()，是系统稳定的必要条件。
A.均为正数
B.均为负数
C.均不为零
D.以上选项都不对
本题答案：
C
C
7、线性定常系统的全部极点位于复平面的()是该系统稳定的充要条件。
A.上半部分
B.下半部分
C.左半部分
D.右半部分
本题答案：
C
C
8、稳态误差的大小与系统的结构参数()。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
9、系统的稳态误差与输入信号的形式()。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
10、对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。
A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
11、系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
12、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
13、二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
14、系统稳定与否由系统特征根的实部决定。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
15、若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B