吉林大学机械工程专业《控制工程基础》作业及答案2
1、控制论的中心思想是()。
A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
本题答案：
B
B
2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
本题答案：
D
D
3、某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
本题答案：
C
C
4、某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
本题答案：
B
B
5、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
本题答案：
C
C
6、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
本题答案：
C
C
7、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
本题答案：
C
C
8、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
本题答案：
C
C
9、一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²
本题答案：
C
C
10、一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8，3
D.1.25，3.75
本题答案：
B
B
11、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
本题答案：
C
C
12、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
本题答案：
B
B
13、串联相位滞后校正通常用于()。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
本题答案：
B
B
14、若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。
A.∞
B.5
C.10
本题答案：
C
C
15、在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
本题答案：
AD
AD
24、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()
A.错误
B.正确