EPS是指（），系统可分为：电动式动力转向系统、（）动力转向系统、电动-液力式动力转向系统。
电子助力辅助转向系统的优点（）。
A、使用蓄电池为能源，相对液压助力辅助转向系统节省燃油
B、可根据车速调整助力辅助转向力大小从而提高操控性
C、比液压动力转向系统效率提高
D、结构相对液压转向系统简单，装配方便
