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机器人

工业机器人有多种分类方式，下列属于按驱动方式分类的是（）
A.气压传动机器人B.液压传动机器人
C.电器传动机器人D.智能机器人

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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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机器人运动学逆问题可用以()。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

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中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国工业机器人市场已连续5年成为全球第一大应用市场，我国机器人市场进入高速增长期，中国市场的持续开拓还为全球机器人产业增长提供了动力支持。据此，以下说法正确的是

A.机器人的市场需求决定了机器人产业的发展

B.机器人的市场商机将引导商业资本涌入其中

C.机器人产业的发展主要依托移动互联网的支撑

D.发展机器人产业将引发生产、生活方式的变革

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机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢？

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SCARA机构的机器人属于一种（）。
选择一项：
A.
非平面关节型工业机器人
B.
并联机器人
C.
非关节型工业机器人
D.
平面关节型工业机器人

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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（　　）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效D．机器人紧急停止装置是否有效

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工业机器人按机械结构类型分类分为（）（3.0分）3.0分
A、
关节型机器人
B、
球坐标型机器人
C、
圆柱坐标型机器人
D、
直角坐标型机器人

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现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）

A、空间机器人

B、智能机器人

C、软件机器人

D、网络机器人

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如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的“护士助手”机器人，这是一款（）。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、仿人机器人

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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

A、a.气压传动机器人

B、b.液压传动机器人

C、c.电器传动机器人

D、d.智能机器人

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集控式足球机器人的智能主要表现在(　)两个子系统。
A．机器人通信子系统
B．机器人视觉子系统
C．机器人决策子系统
D．机器人总控子系统

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自1962年世界上第一个机器人研制成功至今，机器人的发展经历了三代，即操纵型机器人、自动型机器人和智能型机器人。机器人的使用

A.体现了科学技术的综合运用 B.推动了经济全球化进程

C.促进了经济持续繁荣 D.缓解了人口压力

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下面体现了机器人最高境界的是()。

A、机械手

B、人形机器人

C、扫地机器人

D、变形机器人

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A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运20千克，A型机器人搬运1000千克所用时间与B型机器人搬运800千克所用时间相等，那么A、B两种机器人每小时分别搬运化工原料（）千克和（）千克。

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随着科技的发展，智能机器人已具备了相当发达的“大脑”。近日，日本本田公司开发出一种新型智能机器人，名为“ASIMO”。这一机器人具备“自律型说明功能”，不但可以感知周围人的动作，还可以针对指定提问者的问题进行相应的回答，并不停地用肢体语言来协助表达。智能机器人的出现表明 A.智能机器人能够进行实践活动B.智能机器人也能产生意识C.智能机器人的活动与人有着直接联系D.机器人智能最终将战胜人类大脑

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早期的工业机器人属于()。

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人

C.智能型机器人

D.以上都不是

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在世界机器人博览会上,重头戏是机器人创新产品的展示,有机器人用书法书写“中国梦”，有机器人足球赛,有机器人教育陪护,等等。各种机器人精彩亮相让观众领略科技对生活的影响。这说明

①智能机器人成为生产实践的主体

②人们们充分发挥主观能动性为人类造福

③人们们可以创造出自然界中原来没有的东西

④科技的进步和制造机器人是人类社会存在和发展的物质基础