已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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• 早期的工业机器人属于()。

  A.示教再现型机器人

  B.感知型机器人

  C.智能型机器人

  D.以上都不是

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• 认真阅读《走向21世纪的机器人》一文，回答下列问题。(1)第一台工业机器人是谁发明的?(2)人类早期机器人都有哪些?(3)机器人的种类有哪些?(4)我国是从什么时候开始研制机器人的?(5)智能机器人具有哪些特点?(6)机器人技术都与哪些学科有关?

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