运动学

质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？

运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。

关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（）

A、动力学刚体的运动完全由模拟控制，它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动

B、运动学刚体可使用标准方法设置动画，它们不可以是静止对象

C、运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象，但不会受动力学对象影响

D、在模拟过程中，运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体

动态静力分析应用于（）。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）

A、动力学反问题

B、动力学正问题

C、运动学正问题

D、运动学反问题

（单选题）近几年，国内房价飙升，在国家宏观政策调控下，房价上涨出现减缓趋势。王强同学将房价的“上涨”类比成运动学中的“加速”，将房价的“下跌”类比成运动学中的“减速”，据此，你认为“房价上涨出现减缓趋势”可以类比成运动学中的（）

A速度增加，加速度减小

B速度增加，加速度增大

C速度减小，加速度增大

D速度减小，加速度减小

如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。

A、运动学

B、逆运动学

C、静力学

D、动力学

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。
A．完成一次正向运动学计算的时间
B．完成一次逆向运动学计算的时间
C．完成一次正向动力学计算的时间
D．完成一次逆向动力学计算的时间

机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

A、正运动学

B、逆运动学

C、正动力学

D、逆动力学

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的51问题；运动学只考虑物体怎样52，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。文中(52)处应该填写的词语是： A．动力B．运动C．受力D．云动

已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

光场对于原子或分子运动状态的影响一直是人们关注的问题。由于光子具有动量,因此原子在吸收和发射光子的过程中,动量会发生改变,从而使原子或分子运动学行为发生变化。因为普通光源的光强很弱,它对于原子运动学行为的影响可以忽略,而激光场的光强很大,所以它对原子运动学行为的影响显著。在激光场中运动的原子运动的方向相反,那么辐射力将阻碍原子的运动并使其减速。分子速度的减小,意味着分子平均动能的减小,也就是物质温

A．分子平均动能决定分子速度

B．物体温度决定于分子平均动能

C．物体温度直接决定分子运动速度

D．分子速度受分子平均动能的牵制

[问答题简答题]人体运动的运动学量特征？

⑴一简谐振动的规律为x=5cos（8t+π/4），若计时起点提前0.5s，其运动学方程如何表示？欲使其初相为零，计时起点应提前或推迟若干？⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π），若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。

对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。

A、自由半径

B、静力半径

C、动力半径

D、滚动半径

表面肌电图主要用于() A.运动学研究
B.生物反馈
C.肌肉疲劳分析
D.检测神经功能
E.判断预后

[多选]物理学革命是指开创了（）新领域。
A．光学
B．热力学
C．电磁学
D．运动学

体能训练理论学习的主要内容不包括：()
A生理学
B运动学
C心理学
D体能训练的内容

运动生物力学常用的运动学研究方法有（）

A、测力台

B、影像解析

C、测速仪

D、功能仪

E、分段计时