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如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学
相关标签: 运动学 静力学 驱动力 动力学
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⑴一简谐振动的规律为x=5cos(8t+π/4),若计时起点提前0.5s,其运动学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或推迟若干?⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin(3t-π),若计时起点推迟1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点?⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。