对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

相关问题推荐

• 早期的工业机器人属于()。

  A.示教再现型机器人

  B.感知型机器人

  C.智能型机器人

  D.以上都不是

  查看答案
• 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人()。

  A.SCARA机器人

  B.Unimate机器人

  C.Delta机器人

  D.Verstran机器人

  查看答案

• 机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

  如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢？

  查看答案