机器人研究的基础内容包括（）。

A、空间机构学

B、机器人运动学

C、机器人动力学

D、机器人控制技术

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• 认真阅读《走向21世纪的机器人》一文，回答下列问题。(1)第一台工业机器人是谁发明的?(2)人类早期机器人都有哪些?(3)机器人的种类有哪些?(4)我国是从什么时候开始研制机器人的?(5)智能机器人具有哪些特点?(6)机器人技术都与哪些学科有关?

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• 早期的工业机器人属于()。

  A.示教再现型机器人

  B.感知型机器人

  C.智能型机器人

  D.以上都不是

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• 根据本课程,以下属于特种机器人的是()。

  A.切割机器人

  B.焊接机器人

  C.医疗服务机器人

  D.极限作业机器人

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• 机器人运动学逆问题可用以()。

  A.求取机器人末端位姿

  B.求取机器人关节变量

  C.求取机器人工作空间

  D.用以实现机器人控制

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• 质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？

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