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机器人运动学逆问题可用以()。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

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  • 认真阅读《走向21世纪的机器人》一文,回答下列问题。(1)第一台工业机器人是谁发明的?(2)人类早期机器人都有哪些?(3)机器人的种类有哪些?(4)我国是从什么时候开始研制机器人的?(5)智能机器人具有哪些特点?(6)机器人技术都与哪些学科有关?
  • 从结构形式上来说,Unimate机器人是一种()。

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.关节型机器人

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