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机器人运动学逆问题可用以()。
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
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机器人
运动学
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从结构形式上来说,Unimate机器人是一种()。
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B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人
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