[单项选择题]电动液压舵机能使电能转化为液压能，再将液压能转化为机械能，从而达到转舵目的的理论根据是：（）①、油液不可压缩性；②、流量可控性；③、流向可控性；④、油压可控性；⑤、油液可压缩性
A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、③、④、⑤
D.①、③、④、⑤

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  C.校验性、可控性、可靠性
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