刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。
A、角速度为正是加速运动
B、角加速度为正是加速运动
C、角速度与角加速度同方向时为加速运动
D、不能判断
当（）时，刚体作减速转动。
A、角加速度为负值时
B、角速度为负值时
C、角加速度与角速度方向一致时
D、角加速度与角速度方向相反时
直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的（）
A、转向角速度最大，角加速度最大
B、转向角速度最小，角加速度为零
C、转向角速度最小，角加速度最大
D、转向角速度最大，角加速度为零
