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对于双管路行车制动系统，说法错误的是（）
A、该系统没有紧急制动部分
B、该系统有手柄带软轴直接操纵制动器的停车制动
C、该系统比带紧急制动的制动系统差一些
D、该系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要低
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