王阳明被贬贵州龙场后,日夜反省,一天夜里,他忽然顿悟,认识到:“圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也”,这就是著名的“龙场悟道”。据此可知,王阳明
A.否定了“三纲五常”的伦理道德
B.取代了程朱理学的封建正统地位
C.率先提出“心即理”的哲学命题
D.抛弃了程朱“格物致知”的治学方法