任务调度是嵌入式操作系统的一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确的是（）。

A.非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权B.非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间C.在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的D.抢占式内核中，应用程序可以直接使用不可重入函数

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• 任务具有创建其他任务的功能,而程序没有.嵌入式系统的特点是()

  (A)嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的软硬件综合体;

  (B)嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持;

  (C)嵌入式系统通常极其关注成本;

  (D)嵌入式系统有实时性和可靠性的要求;

  (E)嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统;

  (F)嵌入式系统开发不需要专门工具和特殊方法。

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• 嵌入式软件的开发可以分为以下几种()。

  (A)编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试

  (B)开发基本的驱动程序

  (C)开发特定嵌入式操作系统的驱动程序(板级支持包)

  (D)开发嵌入式系统软件，如嵌入式操作系统等

  (E)开发应用软件

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• 下面有关嵌入式系统开发的说明中，错误的是（）。

  A、嵌入式系统开发往往是与应用目标紧密联系在一起的

  B、嵌入式系统的应用程序需要基于某个嵌入式操作系统上来开发

  C、嵌入式系统开发往往需要综合考虑系统的硬件、软件逻辑功能如何实现

  D、嵌入式系统开发往往需使用宿主机-目标机的开发架构来进行

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